ABB控制板模块存储用户数据,工业控制自动化

ABB控制板模块存储用户数据,工业控制自动化

用户程序执行
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
小结
根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。

1 电源电路方框
介绍 ： 开关电源就是通过电路控制开关管进行高速的开通与截止 ． 将直流电转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压 ， 从而产生所需要的一组或多组电压 。输入回路的作用是将交流输入电压整流滤波变为平滑的高压直流电压 ； 功率变换器的作用是将高压直流电压转换为频率大于 20k 赫兹的高频脉冲电压 ； 整流滤波电路的作用是将高频的脉冲电压转换为稳定的直流输出电压 ； 电源控制器的作用是将输出直流电压取样 ， 来控制功率开关器件的驱动脉冲的宽度 ， 从而调整开通时间以使输出电压可调且稳定。

系统特点:
卓越的操作员效率
对操作员实现卓越效率的需求越来越高，操作员每天的决策直接影响成本，可用性、安全性和质量。
一体化的过程和电力自动化
ABB采用系统800xA实现一体化的过程仪表、电气以及变电站自动化的解决方案。一体化的安全
系统800xA通过提供一个统一的生产力控制、安全监控以及生产力监测的环境来降低整个工厂的运营成本。SIL3 Tüv认证。
先进的资产管理
ABB资产管理计划提高资产的可用性和性能，并且优化运营和维护效率。

控制器:
800xA硬件
AC800M控制器由轨道安装式模块组成，包括CPU、通讯模块、电源模块和各种附件。可供应几种CPU模块，它们在处理能力、内存大小、SIL额定值和冗余支持方面有所不同。800xA控制软件
AC 800M控制软件包括:-固件，需要下载到控制器中;-库，生成控制应用软件时将使用的控制软件库;控制应用程序。

Freelance 800F系统由一个和多个机架式过程控制站或AC800F现场控制器组成，这些控制器可以通过1/O从站来进行扩展。您也可以选择配置控制站和AC800F为冗余方式(CPU冗余，现场总线冗余，1/0模块冗余)，或者非冗余方式。安装在导轨上的模块化的即插即用的/0模块可以根据您需要的类型和控制信号点数来与之相配。
AC800F具有灵活的现场总线技术，可根据您的需求来选择:FOUNDATION Fieldbus，PROFIBUS或者HART。您可以连接相适应的现场1/O组件，如远程S800或S9001/O模块，或者通过现场总线模块直接将现场设备连接到AC800F控制系统。

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。